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威科达龙门同步控制是如何实现的?

2024/07/09 阅读量:78
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国产品牌龙门同步伺服驱动器,在近年来取得了显著的发展,威科达也研发一款龙门同步的伺服驱动器,该功能是由上位机同时给两驱动器发脉冲指令,通过两个电机上的编码器,将反馈位置脉冲信号交互耦合的方式,实时调节电机的速度,最终使得两个电机同步运动。

是如何实现同步控制的呢?如下图:

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龙门同步控制框图

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是如何进行调试的呢?

  1. 设置基本控制参数

    P03.31 和 P03.32 设置为 关闭全闭环以及龙门同步功能,在空载的时候单独对驱动器的控制参数进行初步调整,控制参数调整从内环至外环其顺序为电流环调整→速度环调整→位置环调整,需要保证各个环路的响应以及跟随效果。需要注意的是,两个驱动器的控制参数要设置一样,以满足同步的基本要求(如果是两台不同的电机,参数不一样,增益也不一样,建议用两台一样的电机)

  2. 设置电机脉冲分频输出系数

    将两台驱动器的 P03.79 电机脉冲分频输出系数以及P03.34 电机转一圈对应 的第二编码器脉冲数设为 10000 (这个可以根据具体情况设置,不同类型的电机设置不一样),打开龙门同步功能即 P03.31 (P03.31 设为 2)P03.32 设置为 1)。

  3. 确认全闭环反馈极性

    可以将 P03.36 龙门同步误差容许值以及 P03.19 位置误差过大值设置为0,设置为0即屏蔽龙门同步误差和位置误差。此时,可以手动旋转两个电机的轴,当电机朝一个方向转时P00.13电机编码器位置(编码器 位置)的变化方向和 P03.26 高速脉冲指令计数值变化方向一致时设置为 0,否则设置为 1。

威科达应用团队有20年以上工控设备控制系统集成经验,可以做运动控制整案定制,深耕工业自动化设备领域,对各行业设备运动控制中的难点痛点和生产工艺有着极深的理解,致力于实现产品研发与产品应⽤⽆缝配合。

除了龙门服驱动器外,威科达还有通用型伺服驱动器,例如张力控制、链刀、轮切、追剪、独立模切、双闭环专用、全闭环压力控制等专用伺服驱动器。

拥有HMI+运动控制+伺服系统一站式产品体系,为行业设备提供专业高效的系统解决方案,让设备更加稳定、高效,作为源头厂家,产品性价比比较高,正因为如此,威科达成为多家行业头部品牌合作伙伴。

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